Intel NCS2计算棒以及OpenVINO尝鲜

1.什么是Intel NCS2 计算棒

NCS 是 Neural Compute Stick的缩写,2表明这是第二代产品,就像他的名字NCS是用来加速神经网络计算的,网络训练好之后,从输入得到输出的过程称为前向计算,NCS就是来加速这一部分的计算的。

2.计算棒性能测试

在Intel网站看了计算棒的相关资料,计算棒需要配合Intel出的OpenVINO推理框架,使用时首先需要将模型文件转换为OpenVINO的模型。OpenVINO目前支持Caffe、TensorFlow、MXNet等主流的深度学习框架。

5.png

OpenVINO推理框架使用基本没有什么需要注意的,按照官方的教程直接操作就可以,我是在Windows 10系统上进行测试的,安装时需要Visual Studio 2015以上版本、CMake、OpenCV等。

之前使用检测的模型是使用MXNet训练的,模型可以直接通过OpenVINO的转换工具进行转换。转换时需要输入网络输入节点的名称以及输入图片的大小,还有一点需要注意,NCS 2计算棒支持的是16位精度的浮点型数据,所以在转换时还需要加上”–data_type=FP16”。

OpenVINO框架的示例中已经提供了SSD的相关程序,完成模型转换后可以使用SSD的示例程序进行测试。这里我拿之前训练的SSD 300模型进行了测试,由于之前模型训练时输入图像为RGB通道,示例程序中默认的是BGR通道,所以还需到对示例程序加入通道转换。

通过实际测试发现,在OpenVINO框架中使用NCS 2计算棒和直接使用CPU性能差不多,使用CPU(Intel Core i5 4200M)时,检测一帧需要660ms,使用NCS2计算棒需要590ms。但是在OpenVINO框架中使用CPU速度要比在MXNet中使用CPU快,MXNet中使用CPU检测一帧需要1.1s左右。

SSD 300 VGG16

框架 运算设备 一帧耗时
MXNet CPU(Intel i5 4200M) 1.1s
MXNet GPU(Nvidia GT730M) 300ms
OpenVINO CPU(Intel i5 4200M) 660ms
OpenVINO NCS 2计算棒 590ms

PS:除了OpenVINO,计算棒还有一个单独的NCSDK,但是NCSDK目前只支持1代的计算棒,实际试了下,使用2代计算棒运行NCSDK的示例程序会提示打开设备错误。

3.总结

经过实际测试感觉NCS2的性能并没有我预期中的那么好,测试下来性能基本和CPU差不多,所以在PC还是老老实实用GPU吧,如果树莓派这样的嵌入式设备上还是有一定的加速效果的,OpenVINO倒是让我觉得眼前一亮,前向计算能基本比mxnet框架快一倍。

使用MingW-w64 编译 64bit Qt5

现在Qt官方提供的mingw编译器的预编译版本都是32bit的,如果想使用64bit的话需要自己手动进行编译。

自己编译的话只需要下载mingw-w64编译器和Qt的源码,之前在官方Wiki上看到还需要Perl,实际测试发现没有Perl也可以正常编译。

mingw-w64直接去mingw-w64官网下载就可以了,选择MingW-W64-builds下载。安装时记得架构记得选择x86_64,版本的话选择最新的就可以了,我编译时使用的是8.1.0没有问题。

Qt源码的话也去Qt官网下载,5.9.6版本的下载地址为http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.6/single/qt-everywhere-opensource-src-5.9.6.zip,其他版本的可以到http://download.qt.io/archive/qt/ 到对应目录下载,如果下载预编译版本不想注册的话也可以直接从这里下载安装包。

下载好Qt安装包后直接进行解压,解压完成后需要注意默认解压出的路径比较长比如E:\qt-everywhere-opensource-src-5.9.6\qt-everywhere-opensource-src-5.9.6,mingw存在bug,太长的路径编译会报错,找不到相应的头文件’ No such file or directory #include “… qfreetypefontdatabase_p.h”‘。

解压完成后,在源文件夹目录新建以下bat脚本,QtPrefixDir为执行make install命令时安装的目录、MingwDir为安装的mingw-w64的路径。

以上的编译的是动态链接库,如果要静态链接库的话可以用下面的脚本。

 

参考资料:

https://wohlsoft.ru/pgewiki/Building_Qt_on_MinGW-w64

https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-64298

使用mxnet c_predict_api实现SSD前向检测

Github上找到了一个别人写的基于c_predict_api实现的ssd 但是这个版本的GetImageFile函数有问题,导致检测结果不正确,经过将近一周时间的的排除才发现了问题的所在(吐血)。下面是正确的代码(mxnet大法好!!!!!!!)

 

windows命令提示符中鼠标选中文字导致程序挂起问题

在windows命令提示符中运行程序  当用鼠标选中程序输出的内容时会导致程序挂起问题。

这个问题是命令提示符的锅,可以修改命令提示符的属性  取消快速编辑模式和插入模式

这样就无法在命令提示符中选择文字了 也就不会导致程序挂起了 。如果还有什么好的解决方法欢迎大家一起交流。\

参考:

在控制台窗口用鼠标选中一段文字会导致 Domino 服务器挂起

linux 新建swap分区

1.创建要作为swap分区的文件:增加1GB大小的交换分区,则命令写法如下,其中的count等于想要的块的数量(bs*count=文件大小)。
dd if=/dev/zero of=/root/swapfile bs=1M count=1024

2.格式化为交换分区文件:
mkswap /root/swapfile #建立swap的文件系统

3.启用交换分区文件:
swapon /root/swapfile #启用swap文件

关闭swapoff

4.使系统开机时自启用,在文件/etc/fstab中添加一行:
/root/swapfile swap swap defaults 0 0

Windows 10下使用MinGW编译opencv 3.3

https://www.cnblogs.com/shushanxiaoyao/p/6179824.html

https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_on_Windows

http://blog.csdn.net/scien2011/article/details/52830794

https://wiki.qt.io/OpenCV_with_Qt

https://ricky.moe/2017/06/17/qt5-6-2-opencv3-1-integration/

 

问题

http://blog.csdn.net/cnbloger/article/details/77609108

https://stackoverflow.com/questions/41918477/how-to-build-opencv-3-2-0-with-mingw-on-windows

数据结构 03-树1 树的同构 03-树2 List Leaves

中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构

1.树的同构

定两棵树T1和T2。如果T1可以通过若干次左右孩子互换就变成T2,则我们称两棵树是“同构”的。例如图1给出的两棵树就是同构的,因为我们把其中一棵树的结点A、B、G的左右孩子互换后,就得到另外一棵树。而图2就不是同构的。


图1

图2

现给定两棵树,请你判断它们是否是同构的。

输入格式:

输入给出2棵二叉树树的信息。对于每棵树,首先在一行中给出一个非负整数NN (\le 1010),即该树的结点数(此时假设结点从0到N-1N1编号);随后NN行,第ii行对应编号第ii个结点,给出该结点中存储的1个英文大写字母、其左孩子结点的编号、右孩子结点的编号。如果孩子结点为空,则在相应位置上给出“-”。给出的数据间用一个空格分隔。注意:题目保证每个结点中存储的字母是不同的。

输出格式:

如果两棵树是同构的,输出“Yes”,否则输出“No”。

 

输入样例1(对应图1):

输出样例1:

输入样例2(对应图2):

输出样例2:

程序代码:

2.List Leaves

Given a tree, you are supposed to list all the leaves in the order of top down, and left to right.

Input Specification:

Each input file contains one test case. For each case, the first line gives a positive integer NN (\le 1010) which is the total number of nodes in the tree — and hence the nodes are numbered from 0 to N-1N1. Then NN lines follow, each corresponds to a node, and gives the indices of the left and right children of the node. If the child does not exist, a “-” will be put at the position. Any pair of children are separated by a space.

Output Specification:

For each test case, print in one line all the leaves’ indices in the order of top down, and left to right. There must be exactly one space between any adjacent numbers, and no extra space at the end of the line.

Sample Input:

Sample Output:

程序代码: